Trang

▼

Công nghệ mTouch

Sản phẩm demo công nghệ mTouch của công ty R&P được giới thiệu tại picvietnam và dientuvietnam ở các luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=3187
http://www.dientuvietnam.net/forums/showthread.php?p=149856
Đây là source code và báo cáo về sản phẩm này.
http://falleaf.net/download/mTouch/REP01.02.MTOUCH.NGMT.041208.SRC.zip




source file
main.c
#include
#include
#include "touch.h"
#include "lcd.h"


__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS);

extern volatile unsigned char touch_pressed;
   
void main()
{
    RE1 = 0;
    TRISE1 = 0;
    ANS6 = 0;
   
    lcd_init();
    touch_init();
   
    lcd_puts("\fLab - 8\n-----mTouch-----");
   
    OPTION = 0b10000100;        // timer 0 prescaler = 1:256
    T0IF = 0;
    T0IE = 1;
    GIE = 1;
       
    while(1){
       
        if(touch_pressed){
            RE1 = 1;
        }else{
            RE1 = 0;
        }
    }
}
void putch(char c)
{
    lcd_putc(c);
}
void interrupt isr()
{
    if(T0IF && T0IE){
        touch_service();
        TMR0 = 0;
        T0IF = 0;
    }
}
lcd.c

#include
#include
#include "lcd.h"

void lcd_init(){
    unsigned char i;
    LCD_EN_TRIS = 0;
    LCD_RS_TRIS = 0;
    LCD_RW_TRIS = 0;
    LCD_DATA4_TRIS = 0;
    LCD_DATA5_TRIS = 0;
    LCD_DATA6_TRIS = 0;
    LCD_DATA7_TRIS = 0;
    LCD_EN = 0;
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;

    __delay_ms(100);                // delay for power on
   
    // reset LCD
    lcd_put_byte(0,0x30);
    __delay_ms(50);
    lcd_put_byte(0,0x30);
    __delay_ms(50);
    lcd_put_byte(0,0x32);
    __delay_ms(100);                // delay for LCD reset
    __delay_ms(100);                // delay for LCD reset
    __delay_ms(100);                // delay for LCD reset
   
    while(lcd_busy());
    lcd_put_byte(0,FOUR_BIT & LINES_5X7);            // Set LCD type
    while(lcd_busy());
   
    lcd_put_byte(0,DOFF&CURSOR_OFF&BLINK_OFF);        // display off
    while(lcd_busy());
    lcd_put_byte(0,DON&CURSOR_OFF&BLINK_OFF);        // display on
    while(lcd_busy());
   
    lcd_put_byte(0,0x01);                            // clear display and move cursor to home
    while(lcd_busy());
    lcd_put_byte(0,SHIFT_CUR_LEFT);                // cursor shift mode
    while(lcd_busy());
    lcd_put_byte(0,0x01);                            // clear display and move cursor to home
    while(lcd_busy());
}
unsigned char lcd_busy()
{
    unsigned char busy;
   
    LCD_DATA4_TRIS = 1;
    LCD_DATA5_TRIS = 1;
    LCD_DATA6_TRIS = 1;
    LCD_DATA7_TRIS = 1;
   
    LCD_RW = 1;
    LCD_RS = 0;
    __delay_us(20);
    LCD_EN = 1;
    __delay_us(20);
   
    busy = LCD_DATA7;
   
    LCD_EN = 0;
    __delay_us(20);
    LCD_EN = 1;
    __delay_us(20);
    LCD_EN = 0;

   
    return busy;
}
unsigned char lcd_get_byte(unsigned char rs)
{
    BYTE_VAL b;
   
    LCD_DATA4_TRIS = 1;
    LCD_DATA5_TRIS = 1;
    LCD_DATA6_TRIS = 1;
    LCD_DATA7_TRIS = 1;
   
    LCD_RW = 1;
    LCD_RS = 0;
    if(rs) LCD_RS = 1;
    __delay_us(20);
    LCD_EN = 1;
    __delay_us(20);
   
    b.bits.b7 = LCD_DATA7;
    b.bits.b6 = LCD_DATA6;
    b.bits.b5 = LCD_DATA5;
    b.bits.b4 = LCD_DATA4;
   
    LCD_EN = 0;
    __delay_us(20);
    LCD_EN = 1;
    __delay_us(20);
    b.bits.b3 = LCD_DATA7;
    b.bits.b2 = LCD_DATA6;
    b.bits.b1 = LCD_DATA5;
    b.bits.b0 = LCD_DATA4;
    LCD_EN = 0;
   
    return b.Val;
}
void lcd_put_byte(unsigned char rs, unsigned char b)
{
    BYTE_VAL temp;
   
    LCD_DATA4_TRIS = 0;
    LCD_DATA5_TRIS = 0;
    LCD_DATA6_TRIS = 0;
    LCD_DATA7_TRIS = 0;
   
    LCD_RS = 0;
    if(rs) LCD_RS = 1;
   
    __delay_us(20);
    LCD_RW = 0;
    __delay_us(20);
    LCD_EN = 0;
   
    temp.Val = b;
   
    // send the high nibble
    LCD_DATA4 = temp.bits.b4;
    LCD_DATA5 = temp.bits.b5;
    LCD_DATA6 = temp.bits.b6;
    LCD_DATA7 = temp.bits.b7;
    __delay_us(20);
    LCD_EN =  1;
    __delay_us(20);
    LCD_EN = 0;
    // send the low nibble
    LCD_DATA4 = temp.bits.b0;
    LCD_DATA5 = temp.bits.b1;
    LCD_DATA6 = temp.bits.b2;
    LCD_DATA7 = temp.bits.b3;
    __delay_us(20);
    LCD_EN =  1;
    __delay_us(20);
    LCD_EN = 0;
}
void lcd_putc(char c){
    switch(c){
        case '\f':
            lcd_put_byte(0, 1);
            while(lcd_busy());
            break;
        case '\n':
            lcd_gotoxy(0, 1);
            break;
        default:
            if(isprint(c)){
                lcd_put_byte(1, c);
                while(lcd_busy());
            }
            break;
    }
}

void lcd_gotoxy(unsigned char col, unsigned char row)
{
    unsigned char address;
   
    if(row!=0)
        address=0x40;
    else
        address=0;
   
    address += col;
    lcd_put_byte(0,0x80|address);
    while(lcd_busy());
}
void lcd_puts(const char* s)
{
    while(*s){
        lcd_putc(*s++);
    }
}
touch.c
#include
#include
#include "touch.h"
volatile unsigned char touch_pressed=0;

void touch_init(void)
{
    TRISA0 = 1;        // C12IN0-
    TRISA2 = 1;        // C2IN+
    ANS2 = 1;        //
    ANS0 = 1;
   
    TRISA5 = 0;        // C2OUT
    ANS5 = 0;
   
    TRISC0 = 1;        // T1CKI
   
    // comparator 1
    C1OE = 1;
    C1POL = 1;
    C1R = 1;
    C1ON = 1;
    // comparator 2
    C2OE = 1;
    C2ON = 1;
   
    CM2CON1 = 0b00100000;
   
    // VREF = 2/3 Vdd
    //VRCON = 0b10001111;
    VRCON = 0b10001111;
    // SR latch control
    SRCON = 0xF0;
    // timer 1
    TMR1L = 0;
    TMR1H = 0;
    T1CON = 0b00000111;
}
void touch_service()
{
    static unsigned char calibrate = 64;
    static long average=0;
    long raw, percent;
   
    TMR1ON = 0;            // dung timer 1
    // 1: Doc gia tri timer 1
    raw = ((unsigned int)TMR1H<<8) + TMR1L;
   
    // 2: khi moi khoi dong can tinh toan gia tri Average ban dau de lam moc so sanh
    if(calibrate){
        average = (average * 15 + raw)/16;
        calibrate--;
        TMR1L = 0;
        TMR1H = 0;
        TMR1ON = 1;
        return;
    }
   
    if(average==0){
        TMR1L = 0;
        TMR1H = 0;
        TMR1ON = 1;
        return;
    }
   
    // 3: tinh toan % thay doi cua gia tri raw so voi gia tri trung binh Average
    percent = average - raw;
    if(percent<0)
        percent = 0;
    else{
        percent *= 1000;
        percent /= average;
    }
   
    // 4: kiem tra neu su thay doi vuot qua nguong dinh san
    if(percent > PERCENT_ON){            // pressed
        touch_pressed = 1;
       
    }else{
        touch_pressed = 0;
        average = (average * 15 + raw)/16;
        if(raw > average)
            average = (average * 15 + raw)/16;
    }
   
   
    // 5: reset timer1, dem lai tu dau
    TMR1L = 0;
    TMR1H = 0;
    TMR1ON = 1;
}
Header file
lcd.h
#ifndef _LCD_H_
#define _LCD_H_

#include

#ifndef _XTAL_FREQ
#define _XTAL_FREQ    4000000
#endif


/* Display ON/OFF Control defines */
#define DON         0b00001111  /* Display on      */
#define DOFF        0b00001011  /* Display off     */
#define CURSOR_ON   0b00001111  /* Cursor on       */
#define CURSOR_OFF  0b00001101  /* Cursor off      */
#define BLINK_ON    0b00001111  /* Cursor Blink    */
#define BLINK_OFF   0b00001110  /* Cursor No Blink */

/* Cursor or Display Shift defines */
#define SHIFT_CUR_LEFT    0b00000100  /* Cursor shifts to the left   */
#define SHIFT_CUR_RIGHT   0b00000101  /* Cursor shifts to the right  */
#define SHIFT_DISP_LEFT   0b00000110  /* Display shifts to the left  */
#define SHIFT_DISP_RIGHT  0b00000111  /* Display shifts to the right */

/* Function Set defines */
#define FOUR_BIT   0b00101100  /* 4-bit Interface               */
#define EIGHT_BIT  0b00111100  /* 8-bit Interface               */
#define LINE_5X7   0b00110000  /* 5x7 characters, single line   */
#define LINE_5X10  0b00110100  /* 5x10 characters               */
#define LINES_5X7  0b00111000  /* 5x7 characters, multiple line */


/* Pins mapping */
#ifndef        LCD_RS
#define    LCD_RS        RD1
#define    LCD_EN        RD3
#define    LCD_RW        RD2
#define    LCD_DATA4    RD4
#define    LCD_DATA5    RD5
#define    LCD_DATA6    RD6
#define    LCD_DATA7    RD7

#define    LCD_RS_TRIS        TRISD1
#define    LCD_EN_TRIS        TRISD3
#define    LCD_RW_TRIS        TRISD2
#define    LCD_DATA4_TRIS    TRISD4
#define    LCD_DATA5_TRIS    TRISD5
#define    LCD_DATA6_TRIS    TRISD6
#define    LCD_DATA7_TRIS    TRISD7
#endif

//typedef unsigned char        unsigned char;                // 8-bit unsigned

typedef union _BYTE_VAL
{
    unsigned char Val;
    struct
    {
        unsigned char b0:1;
        unsigned char b1:1;
        unsigned char b2:1;
        unsigned char b3:1;
        unsigned char b4:1;
        unsigned char b5:1;
        unsigned char b6:1;
        unsigned char b7:1;
    } bits;
} BYTE_VAL;

void lcd_init();
unsigned char lcd_busy();
unsigned char lcd_get_byte(unsigned char rs);
void lcd_put_byte(unsigned char a,unsigned char b);
void lcd_gotoxy(unsigned char col, unsigned char row);
void lcd_putc(char c);
void lcd_puts(const char* s);
#endif
touch.h
#ifndef _TOUCH_H_
#define _TOUCH_H_

#define PERCENT_ON        35

void touch_init(void);
void touch_service();

#endif
 code main.c(bật tắt)
#include
#include
#include "touch.h"
#include "lcd.h"


__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS & LVPDIS);

extern volatile unsigned char touch_pressed;
void delay_ms(int ms);   
void main()
{
    RE1 = 0;
    TRISE1 = 0;
    ANS6 = 0;
   
    lcd_init();
    touch_init();
   
    lcd_puts("\fLab - 8\n-----mTouch-----");
   
    OPTION = 0b10000100;        // timer 0 prescaler = 1:256
    T0IF = 0;
    T0IE = 1;
    GIE = 1;
       
    while(1){
       
        if(touch_pressed){
            RE1 = 1;    
                while(touch_pressed){                    // cho toi khi phim bam duoc nha
                __delay_ms(1);
            }
        }
        if(touch_pressed){
            RE1 = 0;    
                while(touch_pressed){                    // cho toi khi phim bam duoc nha
                __delay_ms(1);
            }
       
        }
    }
}
void putch(char c)
{
    lcd_putc(c);
}
void interrupt isr()
{
    if(T0IF && T0IE){
        touch_service();
        TMR0 = 0;
        T0IF = 0;
    }
}
void delay_ms(int ms)
{
    int i;
    for(i=0; i
        _delay(1000);//1ms   
    }
}

No comments:

Post a Comment

Cám ơn bạn đã ghé ngonnguc.blogspot.com. Bạn có ý kiến thắc mắc hay bình luận gì về bài viết này vui lòng click nhận xét. Để lưu bài viết vào trình duyệt web hoặc tài khoản lưu trữ và chia sẻ bookmark trực tuyến, hãy nhấn vào đây. Bạn cũng có thể đọc bài viết trên blog thông qua các công cụ đọc tin Feed bằng link này hoặc đăng ký nhận bài viết mới qua email. Ngoài ra bạn cũng có thể cho địa chỉ blog này vào Favorites (Internet Explorer) hoặc Bookmark (Mozilla Firefox) để tiện việc theo dõi. Nếu đang làm blog tại Google Blogger bạn cũng có thể lưu blog này ở chế độ theo dõi trong hồ sơ, đó cũng là cách mang lại nguồn khách viếng thăm blog bạn. Tôi hy vọng bạn tìm thấy những thú vị từ trang này.Bạn có thể gõ tiếng việt bằng công cụ có trên blog